Английский горный инженер Ричард Тревитик (1771-1833) предложил использовать паровые двигатели для перемещения повозок по рельсам. В 1804 г. он построил "Нью Кастл" ("Новый Замок") - первый паровоз. Этот паровой локомотив тянул выгоны, вмещавшие в общей сложности 70 пассажиров и 10 товарных вагонов на расстояние 16 км с максимальной скоростью 8 км/ч.